قاعدة بيانات السيناريوهات المركبة على المركبات ثنائية الطيف

ومع التطور المستمر لصناعة القيادة الذاتية والتقنيات ذات الصلة ، تزداد الحاجة أيضًا إلى بيانات السيناريوهات المركبة على المركبات. تجلب المزايا الطبيعية للرؤية الليلية بالأشعة تحت الحمراء المزيد من الاهتمام الواسع لتطبيق أجهزة الكشف عن الأشعة تحت الحمراء في القيادة الذاتية ليلاً. تعتمد قاعدة البيانات الأساسية لصناعة القيادة المستقلة في الغالب على صور بإضاءة مرئية واحدة أو صور بالأشعة تحت الحمراء فقط. لذلك ، أنشأنا قاعدة بيانات سيناريو جديدة مركبة ، تتضمن بيانات سيناريو المركبة على السيارة ثنائي الطيف للضوء المرئي والأشعة تحت الحمراء للتدريب على البيانات للقيادة الذاتية طوال الوقت والتطبيقات المركبة. نأمل أن تكون قاعدة البيانات الخاصة بنا موردًا قيمًا للمجموعات البحثية لبناء نماذج أفضل من الطيف المزدوج للأشعة تحت الحمراء والضوء المرئي في السيناريوهات المركبة ، إحداث تأثيرات إيجابية على القيادة الذاتية في جميع الأحوال الجوية.

تهدف أبحاثنا إلى إنشاء قاعدة بيانات تعتمد على السيناريو المثبت على المركبات بالأشعة تحت الحمراء والضوء المرئي ثنائي الطيف لتدريب وتوليد نماذج التعلم العميق ثنائي الطيف ، والتي تستخدم للكشف عن المشاة والمركبات في السيناريوهات المركبة. أجهزة الكشف بالأشعة تحت الحمراء المستخدمة هي منتجاتنا ذاتية التطوير. الدقة الفعالة هي!! ×! لتصوير الأشعة تحت الحمراء المجمعة ، ودقة الدقة هي: × من أجل صور الضوء المرئي. الصور ثنائية الطيف بدقة كبيرة نسبيًا ويتم التقاطها في سيناريوهات مختلفة. انتبه إلى ما يلي: 1) هناك خطوط سوداء على بعض الصور بالأشعة تحت الحمراء ، ويمكنك إزالة الخطوط السوداء عند استخدام الصور ؛ 2) يتم التقاط بعض صور الضوء المرئي بزاوية الاكتئاب ، ويمكنك استبعادها إذا تم استخدام الصور لتطبيقات خاصة ؛ 3) يحدث طمس الحركة أثناء جمع بيانات الضوء المرئي والأشعة تحت الحمراء ؛ 4) هناك بعض الضبابية على حافة صور الضوء المرئي والأشعة تحت الحمراء ، مما قد يتسبب في عرض أهداف مثل الأشخاص والمركبات بعدد أقل من البيكسلات وله مظهر غير واضح. عند استخدام قاعدة البيانات ، يمكن تصنيف الأهداف إلى ما يلي: 1) شخص ؛ 2) دراجة ؛ 3) سيارة ؛ 4) شاحنة ؛ 5) حافلة. يمكنك أيضًا ضبط التصنيف وفقًا لتطبيقاتك. نأمل مخلصين أن تساعد قاعدة البيانات في عملك.

الباحثون

الباحثون في هذا البحث:

لي جانغتشيانغ (صوفي)

وانج جيانشينج (FANG Jiansheng)

وانغ شويجن (Shuigen.wang@iraytek.com)

بيان حقوق النشر

----------------------------- -- -- -- --

جميع الحقوق محفوظة (c) شارك تكنولوجيا IRay ، المحدودة.

جميع الحقوق محفوظة.

يمنح بموجب هذا دون أي إذن خطي ، لا يحتوي هذا الإذن على رسوم إذن أو إذن ولاء. يمكنك استخدام البيانات والمستندات ونسخها وتعديلها وتوزيعها لأي غرض مشروع. ومع ذلك ، يجب عليك الالتزام بالمتطلبات التالية: يجب أن يكون محتواه الكامل في جميع نسخ قاعدة البيانات هذه ، والمصدر الأصلي لقاعدة البيانات هو IRay tection Co. ، ltd ، والتي يشار إليها بوضوح في أي منشورات لنتائج البحوث مع قاعدة البيانات هذه المستخدمة. لا تتحمل شركة IRay ، ltd مسؤوليات أي أضرار مباشرة أو غير مباشرة أو خاصة أو عرضية أو ثانوية ناتجة عن استخدام قاعدة البيانات هذه والمستندات في أي ظرف من الظروف ، على الرغم من أنك استشرت شركة تكنولوجيا IRay ، ltd قبل الاستخدام. إذا كنت تستخدم قاعدة البيانات هذه ، فسوف نفترض أنك على دراية ببيان حقوق الطبع والنشر هذا.

شركة تكنولوجيا IRay ، ltd لا تقدم أي وعود ، بما في ذلك على سبيل المثال لا الحصر الوعود الضمنية للتسويق وإمكانية تطبيق أغراض خاصة. يتم توفير قاعدة البيانات "كما هي" ، ولا يتحمل IRay أي التزامات بالصيانة القسرية أو الدعم أو التحديث أو التحسين أو التعديل.

نهاية -------------------------------- -- -- --

تنزيل

نحن نقدم سيناريو قاعدة بيانات أمان الأشعة تحت الحمراء للجمهور مجانًا. إذا كنت قد استخدمت قاعدة البيانات هذه في الأبحاث ، يرجى توجيه الشكر لشركتنا لإجراء الأبحاث:

شارك تكنولوجيا IRay ، المحدودة.

يمكنك تقديم المعلومات هنا لإرسال نموذج الطلب الخاص بقاعدة البيانات هذه (إذا كانت مؤسستك جامعة أو كلية محلية ، يرجى ملء اسم مؤسستك كما أعلنت وزارة التعليم في جمهورية الصين الشعبية). بعد الموافقة على الطلب ، سيتم إرسال رابط تنزيل قاعدة البيانات إلى صندوق البريد الإلكتروني الخاص بك.

إذا كان لديك أي أسئلة عند تنزيل مجموعة البيانات أو عرضها أو استخدامها ، يرجى الاتصال بموظفي الصيانة على هذا الموقع: GUAN chunli (عنوان البريد الإلكتروني:Chunlei.guan@iraytek.com)